The Girl Guides, som de kaldes i Storbritannien, startede i England i 1909, da ifølge Formynderen, en gruppe af faste unge piger “stormede ind i et Scout-rally i 1909 og krævede, at gruppens grundlægger, Robert Baden-Powell, startede en søsterorganisation.” Baden-Powell gav opgaven til sin yngre søster Agnes, og i 1910 Girl Guide Association blev dannet og tilføjede en junior scouting afdeling, der oprindeligt blev kendt som Rosebuds og senere Brownies, i 1914. Juliette Gordon Low blev inspireret af vennernes indsats og grundede pigespejderne i Savannah, kun to år senere.
Den kongelige familie var tidlige fans af gruppen, især Elizabeth Bowes-Lyon, der er bedre kendt som dronningens mor og hendes søster Mary, som blev præsident for Girl Guide Association i 1920.
Mary og Elizabeth besøgte Girl Guides-grupper på tværs af London, og da Elizabeth havde to døtre, var det fornuftigt at underskrive dem. Bowes-Lyon ønskede trods alt, at hendes døtre havde liv, der var så normale som muligt for unge prinsesser. Så i 1937 tilmeldte prinsesse Mary, deres tante, den 11-årige prinsesse Elizabeth som en pigeguide og hendes yngre søster, Margaret, blev tilmeldt som en Brownie, ifølge den britiske avis, The Telegraph. Deres mor blev også med i guiderne og blev patron for pigeguiderne.
For at hjælpe dem med at tjene deres fortjeneste badges, blev 1. Buckingham Palace Company dannet. Troppet bestod af børn af kongelige husstandsmedlemmer og ansatte i Buckingham Palace, som også ønskede at være Girl Guides and Brownies. Ifølge Historyextra.com forvandlede de et sommerhus på paladshave til Guides ‘hovedkvarter. Der lærte prinsesserne og deres medmennesker at lave mad på campfires, praktiserede pitching telt og tjente fortjeneste badges som enhver anden Girl Scout. Den kommende Dronning af England praktiserede endog sine bandagefærdigheder på sin yngre søster.
Da anden verdenskrig brød ud, mens pigeguiderne var hårde på arbejde i krigsindsatsen, blev prinsessernes troop opløst, reformeret på Windsor Castle i 1942. Den 1st Buckingham Palace Company blev reformeret i 1959, så prinsesse Anne kunne slutte sig til en Girl Guide troop som Brownie og fortsatte i hvert fald gennem 1965.
VÆRK: Hver kongelig brud har bragt en kvist af denne ene blomster i hendes buket
The Girl Guides havde stor indflydelse på Elizabeth og ligesom mange andre piger i andre scout tropper, hun lavede livslange venner. Da hun blev gift i 1947, var to af hendes brudepiger tidligere guider.
I 1946 blev Queen’s Guide Award oprettet og, ifølge BBC, er stadig den højeste pris en guide kan modtage. I 1952 blev dronning Elizabeth og hendes mor fælles patrons af Girl Guides, et par år senere blev prinsesse Margaret, der startede som Brownie, udnævnt til præsident for Girl Guides, ligesom hendes tante foran hende. Den kongelige tradition fortsætter. I 2003 blev Prins Edviges kone Sophie, Grevinde af Wessex, Præsident for den omtalte spejdergruppe, Girlguiding UK, og Kate Middleton, som var en Brownie som barn, tjener som spejderleder.